专利详情

专利名称	一种加工工业机器人
申请号	CN201620275326.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205437395U	公开（授权）日	2016.08.10
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	徐辉;何凯;方海涛
主分类号	B23H1/00(2006.01)I	IPC主分类号	B23H1/00(2006.01)I;B23H1/10(2006.01)I;B23H11/00(2006.01)I
专利有效期	一种加工工业机器人至一种加工工业机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种加工工业机器人，涉及加工工业技术领域。该加工工业机器人的机器人本体的工件加工端与电极装置连接；在电极装置下端设置有工件旋转定位台；工件旋转定位台用于承载待加工工件；电极装置和待加工工件分别连接工作电源的两极，工作电源用于使电极装置与待加工工件之间产生电弧放电；运动控制器与机器人本体连接；运动控制器用于控制机器人本体运动；旋转冲液装置设置于电极装置处；旋转冲液装置用于向电极装置提供工作液，使得电极装置向电极装置与待加工工件之间的电弧放电区域喷射工作液，形成工作液介质。本实用新型可以解决当前的加工工业机器人的加工质量较差，且难以加工大型高强度的工件材质的问题。