专利详情

专利名称	具有夹持功能的机器人装置
申请号	CN201620138385.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205415599U	公开（授权）日	2016.08.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司	发明（设计）人	李斐明;王洪光;张景佩;刘爱华;韩晋东;胡明伟;桑赵刚;孙鹏;王瑞珏;姜勇
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I
专利有效期	具有夹持功能的机器人装置至具有夹持功能的机器人装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。