专利详情

专利名称	具有转向功能的作业装置
申请号	CN201620139047.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205419692U	公开（授权）日	2016.08.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司	发明（设计）人	姜勇;王慧刚;王洪光;王峰;凌烈;白小保;宋屹峰;张帅;胡明伟;贾雷亮
主分类号	B66F11/04(2006.01)I	IPC主分类号	B66F11/04(2006.01)I;B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I
专利有效期	具有转向功能的作业装置至具有转向功能的作业装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。