专利详情

专利名称	输变电设施检测的机器人装置
申请号	CN201620139046.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205394561U	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司	发明（设计）人	刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	输变电设施检测的机器人装置至输变电设施检测的机器人装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。