专利详情

专利名称	一种具有精确定位功能的胶囊内镜
申请号	CN201521052978.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205322294U	公开（授权）日	2016.06.22
申请（专利权）人	中科院合肥技术创新工程院	发明（设计）人	孙丙宇;孙磊;陈晨;王海雷
主分类号	A61B1/273(2006.01)I	IPC主分类号	A61B1/273(2006.01)I;A61B1/012(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I
专利有效期	一种具有精确定位功能的胶囊内镜至一种具有精确定位功能的胶囊内镜	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种具有精确定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，pH传感器，摄像装置，控制装置和定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、压力传感器、弹簧和电机，其中：微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，橡胶轮上设有转数测量装置，弹簧和电机与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩，所述弹簧上还设有压力传感器。本实用新型提供的具有精确定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转，将旋转转数转变为距离，从而实现在人体消化道内的准确定位，同时，通过微型腿及与其连接的橡胶轮，任何不稳定和非向前的移动被最小化，使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。