专利详情

专利名称	一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
申请号	CN201410627558.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105644743A	公开（授权）日	2016.06.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	郑荣;胡志强;朱兴华;李德隆;刘铁军;许以军;尹远;姜志斌
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种三体构型的长期定点观测型水下机器人至一种三体构型的长期定点观测型水下机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体，所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中观测载荷段搭载传感设备，艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封主体耐压舱内，全密封主体耐压舱的外侧顶部设有卫星天线；附体包括附体电池组和附体推进器，其中附体电池组设置于全密封附体耐压舱内，附体推进器设置于全密封附体耐压舱的艉部。发明具有远程航渡、定点作业、自主升沉和长期观测的特性。