专利详情

专利名称	用于夹取防撞梁的翻转机械手
申请号	CN201521102541.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205272023U	公开（授权）日	2016.06.01
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	王慰军;杨桂林;张驰;陈庆盈;李俊杰
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I
专利有效期	用于夹取防撞梁的翻转机械手至用于夹取防撞梁的翻转机械手	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种用于夹取防撞梁的翻转机械手，包括：水平运动组件，包括水平电机、水平传动件及水平连接板；垂直运动组件，安装于所述水平连接板上，所述水平连接板带动所述垂直运动组件水平运动；所述垂直运动组件包括垂直电机、垂直传动件及垂直连接板；及翻转组件，安装于所述垂直连接板上；所述翻转组件包括翻转电机及相对设置的气爪，相对设置的所述气爪能够夹取防撞梁，所述翻转电机驱动相对设置的所述气爪翻转。翻转组件能够将气爪中的防撞梁及其类似零件翻转所需的角度，并其固定，再通过水平运动组件带动其上的垂直运动组件运动，垂直运动组件带动其上的翻转组件运动，使得翻转机械手自动化程度高，便于抓取与翻转。