专利详情

专利名称	一种六轴机械臂
申请号	CN201520670310.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205254992U	公开（授权）日	2016.05.25
申请（专利权）人	常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院	发明（设计）人	胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I
专利有效期	一种六轴机械臂至一种六轴机械臂	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种六轴机械臂，包括底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂和手腕部，底座通过竖直方向放置的第一轴与腰部回转座铰连接；腰部回转座通过水平方向放置的第二轴与大臂的一端铰连接；大臂的另一端通过水平方向放置的第三轴与肘部关节的一端铰连接，第三轴与第二轴相互平行放置；肘部关节的另一端通过水平方向放置的第四轴与小臂的一端铰连接，第四轴与第三轴相互垂直放置；小臂的另一端通过水平方向放置的第五轴与手腕部的一端铰连接，第五轴与第四轴相互垂直放置；手腕部的另一端通过水平方向放置的第六轴与安装法兰铰连接，第六轴与第五轴相互垂直放置。本实用新型具有动作定位精确、噪音小、结构紧凑和运动速度高的特点。