专利详情

专利名称	水下机器人用质心调节装置
申请号	CN201521128340.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205239873U	公开（授权）日	2016.05.18
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	谭智铎;俞建成;金文明;王旭;李春阳
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I
专利有效期	水下机器人用质心调节装置至水下机器人用质心调节装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本实用新型的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调节质心在沿其轴线方向运动；通过横倾调节装置的横倾蜗轮与横倾蜗杆做啮合转动，带动方管轴及偏心电池组做旋转运动，由于偏心电池组的质心与方管轴的轴线存在偏心，从而实现了整个质心调节装置质心绕其轴线的回转运动，这样实现了整个水下机器人系统的俯仰与横倾调节功能。本实用新型满足水下机器人结构紧凑，能耗小，工作可靠等需求。