专利详情

专利名称	一种立式移动穿刺机器人
申请号	CN201521064681.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205215325U	公开（授权）日	2016.05.11
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	熊璟;夏泽洋;甘志坚;刘勇;梁闳肆
主分类号	A61B17/34(2006.01)I	IPC主分类号	A61B17/34(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I
专利有效期	一种立式移动穿刺机器人至一种立式移动穿刺机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种立式移动穿刺机器人，升降机构与旋转机构连接，升降机构安装于底盘平台上，旋转机构安装在升降机构顶端，倾斜角度调节机构安装在旋转机构上；或，旋转机构安装于底盘平台上，升降机构安装在旋转机构顶端，倾斜角度调节机构安装在升降机构上；升降机构用于通过升降对穿刺位置的高度进行调整；旋转机构用于通过水平旋转对倾斜角度调节机构、平移机构和穿刺执行机构的周向角度进行调节；倾斜角度调节机构用于对穿刺位置的倾斜角度进行调节；平移机构安装在倾斜角度调节机构上，用于对穿刺执行机构的水平位置进行调整；穿刺执行机构安装在平移机构上，用于进行穿刺操作。通过本实用新型能够实现多角度和多方式的穿刺，定位精度高。