
一种基于并联机构的焊接机器人
- 申请号:CN201520892974.5
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:重庆德领科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
- 公开(公开)号:CN205218354U
- 公开(公开)日:2016.05.11
- 法律状态:
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专利详情
专利名称 | 一种基于并联机构的焊接机器人 | ||
申请号 | CN201520892974.5 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN205218354U | 公开(授权)日 | 2016.05.11 |
申请(专利权)人 | 重庆德领科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明(设计)人 | 孙小勇;高鹏;马红林;谷妮 |
主分类号 | B23K37/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
专利有效期 | 一种基于并联机构的焊接机器人 至一种基于并联机构的焊接机器人 | 法律状态 | |
说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人,包括底板(1)和支架(11),在所述支架(11)的上端设有移动块(2),在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置,所述机器人装置的下端设有焊接装置;在所述支架(11)的下方设有焊接变位装置,该支架(11)上还设有控制系统(7)。本实用新型设置了机器人装置和焊接装置等组件,自动化程度高,降低了人工工作强度,提高了焊接效率和焊接质量,同时减少了漏焊的现象,稳定性好,维护方便,适用范围广。 |
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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