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一种基于并联机构的焊接机器人

  • 申请号:CN201520892974.5
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:重庆德领科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
  • 公开(公开)号:CN205218354U
  • 公开(公开)日:2016.05.11
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种基于并联机构的焊接机器人
申请号 CN201520892974.5 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN205218354U 公开(授权)日 2016.05.11
申请(专利权)人 重庆德领科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院 发明(设计)人 孙小勇;高鹏;马红林;谷妮
主分类号 B23K37/02(2006.01)I IPC主分类号 B23K37/02(2006.01)I
专利有效期 一种基于并联机构的焊接机器人 至一种基于并联机构的焊接机器人 法律状态
说明书摘要 本实用新型公开了一种基于并联机构的焊接机器人,包括底板(1)和支架(11),在所述支架(11)的上端设有移动块(2),在所述移动块(2)的下端固设有机器人装置,所述机器人装置的下端设有焊接装置;在所述支架(11)的下方设有焊接变位装置,该支架(11)上还设有控制系统(7)。本实用新型设置了机器人装置和焊接装置等组件,自动化程度高,降低了人工工作强度,提高了焊接效率和焊接质量,同时减少了漏焊的现象,稳定性好,维护方便,适用范围广。

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