专利详情

专利名称	输电线路巡检机器人行走装置
申请号	CN201521071475.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205212335U	公开（授权）日	2016.05.04
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院	发明（设计）人	常勇;王洪光;孙鹏;景凤仁;唐立军;袁兴宇;李维;罗恩博
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	输电线路巡检机器人行走装置至输电线路巡检机器人行走装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于输电线路巡检设备，具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板，其中支架设置于基座上，所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接，所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动；所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部，所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后，行走机构形成一个封闭的空间结构，架空地线位于封闭空间之内，能够防止行走轮或输电线路机器人的脱线。