专利详情

专利名称	一种高速LED插件机器人
申请号	CN201521039326.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205187339U	公开（授权）日	2016.04.27
申请（专利权）人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	发明（设计）人	张祺;郑彬;赵永廷;杨杰;高鹏;马红林;王小军;向洋;孙小勇;彭波
主分类号	B65G47/90(2006.01)I	IPC主分类号	B65G47/90(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I
专利有效期	一种高速LED插件机器人至一种高速LED插件机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于电子元器件在PCB板上的装配技术领域，涉及一种高速LED插件机器人，能够将带有直列金属管脚的散装LED快速有序地在PCB上进行阵列排布和固定。该机器人的上料机构将直线送料器上的无序来料LED拾取到检测旋转工位上，在完成检测旋转后将LED有序地放置于传递机构上，LED被传递机构上的磁铁吸附并依次到达插件头处，插件头上的V型导向口能够校正磁铁上吸附的LED的姿态，待校正完成后通过气缸将LED向下依次推入导向槽、PCB和剪刀口，在LED管脚进入导向槽一段距离后伺服电机带动导向槽变形打开，而后剪刀完成对插入LED的多余管脚剪切，并且伺服运动平台带动PCB到达下一插件孔位。该机器人从上料、传递至插件头部件都具有异常简洁的机械结构形式，性价比高。