机器人抓取系统
- 申请号：CN201520790633.7
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN205121556U
- 公开(公开)日：2016.03.30
- 法律状态：
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专利详情
| 专利名称 | 机器人抓取系统 | ||
| 申请号 | CN201520790633.7 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN205121556U | 公开（授权）日 | 2016.03.30 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李小青;乔红;苏建华;李睿;宋永博;赵向;杨爱龙 |
| 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F17/50(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
| 专利有效期 | 机器人抓取系统 至机器人抓取系统 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；摄像机(3)、远程控制计算机(4)和机器人(2)依次电气连接。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障
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