专利详情

专利名称	一种新型滑翔式仿生空投装置
申请号	CN201510930255.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105438465A	公开（授权）日	2016.03.30
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	冯宝林;时宇航;徐林森;李露
主分类号	B64C31/02(2006.01)I	IPC主分类号	B64C31/02(2006.01)I
专利有效期	一种新型滑翔式仿生空投装置至一种新型滑翔式仿生空投装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种新型滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。