专利详情

专利名称	用于软质材料切割的机器人系统
申请号	CN201511000488.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105437320A	公开（授权）日	2016.03.30
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王伟;鲁涛;刘庚
主分类号	B26F3/00(2006.01)I	IPC主分类号	B26F3/00(2006.01)I;B26D7/06(2006.01)I;B26D7/32(2006.01)I;B26D7/20(2006.01)I;B26D7/00(2006.01)I
专利有效期	用于软质材料切割的机器人系统至用于软质材料切割的机器人系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器人包括基座、机械臂和末端执行器，执行器包括切割水枪、升降导轨和吸盘。其中，切割水枪实现材料切割，吸盘可以抓取材料，通过升降导轨上的移动和机器人的转动移动实现材料运送。材料铺敷切割工作台包括横纵向导轨和横纵向摊开棒，通过摊开棒在导轨上的开合移动实现材料的铺敷。本发明通过对加工设备与图像识别设备相互配合，完成软质材料自动抓取、铺敷、识别、切割等作业，实现软质材料高效率切割加工。