专利详情

专利名称	一种通用型卡纸抓取机构
申请号	CN201510609392.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105347068A	公开（授权）日	2016.02.24
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心	发明（设计）人	王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义
主分类号	B65H3/08(2006.01)I	IPC主分类号	B65H3/08(2006.01)I;B65H3/46(2006.01)I
专利有效期	一种通用型卡纸抓取机构至一种通用型卡纸抓取机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。