专利详情

专利名称	一种六轴机械臂内置气管气路
申请号	CN201520670118.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN205009260U	公开（授权）日	2016.02.03
申请（专利权）人	常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院	发明（设计）人	胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I
专利有效期	一种六轴机械臂内置气管气路至一种六轴机械臂内置气管气路	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种六轴机械臂内置气管气路，包括设置于六轴机械臂内的电磁阀控制机构、进气管安装板和出气管安装板，所述的进气管安装板上设有主进气接口一和主进气接口二，所述的主进气接口一与电磁阀控制机构的进气接口连通，电磁阀控制机构的出气接口与出气管安装板上的气管接口连通；所述的主进气接口二与出气管安装板上的气管接口连通。本实用新型结构简单，连接方便，气管气路内置于机械臂内，可有效地整理机械臂外部运动条件，提高机械臂运动性能，也使用户在使用过程中更加方便。