专利详情

专利名称	多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂
申请号	CN201520771885.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204964218U	公开（授权）日	2016.01.13
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王亚军;徐志刚;刘勇;贺云;贺喜斌
主分类号	G01M99/00(2011.01)I	IPC主分类号	G01M99/00(2011.01)I;G01L1/00(2006.01)I
专利有效期	多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂至多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本实用新型具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。