专利详情

专利名称	一种水下高仿真机器鱼机构与系统
申请号	CN201520551322.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204937443U	公开（授权）日	2016.01.06
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院	发明（设计）人	王硕;周超;谭民
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63H23/02(2006.01)I
专利有效期	一种水下高仿真机器鱼机构与系统至一种水下高仿真机器鱼机构与系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统，包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍，还包括动力机构和摆尾机构，所述动力机构位于控制箱以内；所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源；所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍；所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆；所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接；所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接；所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接；所述驱动电机固定安装在控制箱内，控制箱末端开有轴孔；本实用新型采用单关节驱动鱼的游动，设计巧妙，结构合理。