专利详情

专利名称	基于机器人的配电变压器自动装配系统
申请号	CN201520540852.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204857436U	公开（授权）日	2015.12.09
申请（专利权）人	山东达驰电气有限公司;中国科学院自动化研究所;山东达驰（三河）科技发展有限责任公司	发明（设计）人	陈玉国;李恩;梁自泽;宋宗良;王圆圆
主分类号	H01F41/00(2006.01)I	IPC主分类号	H01F41/00(2006.01)I
专利有效期	基于机器人的配电变压器自动装配系统至基于机器人的配电变压器自动装配系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种基于机器人的配电变压器自动装配系统。该基于机器人的配电变压器自动装配系统，包括硅钢片提取机器人，硅钢片提取机器人一侧设有铁芯输送带，铁芯输送带两侧分别依次设有叠片机器人和夹板拉板装配机器人，铁芯输送带尾端设有线圈紧固与器身装配机器人，线圈紧固与器身装配机器人后方设有引线装配机器人，线圈紧固与器身装配机器人前方设有整体线圈套装半自动装配平台。本实用新型的有益效果是：采用工业机器人技术构建成配电变压器装配系统，通过各设备的相互协调与配合，完成由硅钢片、线圈绕组到变压器器身的自动装配过程；减少了人工劳动强度，提高了产品质量和生产效率，提高了企业装备水平和生产制造能力。