专利详情

专利名称	一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人
申请号	CN201510561416.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105109675A	公开（授权）日	2015.12.02
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	蒲志强;高俊龙;易建强;谭湘敏
主分类号	B64C27/08(2006.01)I	IPC主分类号	B64C27/08(2006.01)I;B64C25/24(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I
专利有效期	一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人至一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人	法律状态	公开
说明书摘要	一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上安装有可变起落架装置，可变起落架装置上设置有导流槽，为本发明提供被动增稳气流，翼身护架安装在可变起落装置端尾，旋翼装置安装在本体上，电磁屏蔽仓安装在本体下部，自动驾驶仪安装在电磁屏蔽仓内，自动驾驶仪分别驱动可变起落架装置实现本发明在飞行/地面模式间的切换。本发明将螺旋桨保护器、起落架及被动增稳器集成于可变形起落架装置中，降低自重，提升动力部件及有效载荷在复杂环境中的生存能力。