专利详情

专利名称	一种二自由度重力平衡吊装机构
申请号	CN201510644270.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105151997A	公开（授权）日	2015.12.16
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	门树东;王平;赵阳;刘春来;杨怀江;隋永新
主分类号	B66C1/10(2006.01)I	IPC主分类号	B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I
专利有效期	一种二自由度重力平衡吊装机构至一种二自由度重力平衡吊装机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种二自由度重力平衡吊装机构，包括：下基板（1）、上基板（2）、倾斜配重机构（3）、重力平衡机构（4）以及倾斜调整机构（6），其中，倾斜配重机构（3）和重力平衡机构（4）均分别与下基板（1）和上基板（2）固定连接，所述倾斜调整机构（6）与下基板（1）固定连接，且所述倾斜调整机构（6）包括驱动部和运动部，所述运动部贯穿于所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述运动部在所述驱动部的驱动下可相对所述上基板（2）和所述下基板（1）上下移动；该吊装机构具有结构紧凑、占用空间小、方便安装使用、工作效率高、通用性较强等优点。