专利详情

专利名称	主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法
申请号	CN201510332303.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105080149A	公开（授权）日	2015.11.25
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	王慰军;杨桂林;张驰;闵孟斌;郑天江
主分类号	A63H11/12(2006.01)I	IPC主分类号	A63H11/12(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I
专利有效期	主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法至主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明提供了一种主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法。该主动动力脚轮组件，包括滚轮、轮轴和轮架，主动动力脚轮组件还包括驱动装置、转向装置和差速装置，驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动电机带动驱动齿轮组转动控制滚轮滚动；转向装置包括转向电机和转向齿轮组，转向电机带动转向齿轮组转动控制滚轮转向；差速装置包括行星齿轮系，行星齿轮系包括第一齿轮、第二齿轮、行星架和辅助齿轮组，第一齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第二齿轮安装在转向电机的输出轴上，行星架的一端与驱动齿轮组连接，行星架的另一端与辅助齿轮组连接，第一齿轮、第二齿轮分别与辅助齿轮组啮合，使滚轮不易出现打滑，提高传动效率。