专利详情

专利名称	一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
申请号	CN201520317429.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204775952U	公开（授权）日	2015.11.18
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	董二宝;黄贺;刘春山;杨杰
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I
专利有效期	一种基于双斜面偏转关节的机器鱼至一种基于双斜面偏转关节的机器鱼	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块等。所述鱼身由ABS塑料、PVC材料、铝合金材料、尼龙材料或橡胶材料等构成，内部有支撑结构(支撑环及支撑板)和配重块。所述鱼尾由一个双斜面偏转关节驱动，该关节外包裹波纹管，波纹管由卡环固定在鱼尾和鱼身处，用于防水密封。所述鱼尾固定在近端底座上。本实用新型基于双斜面偏转关节，具备快速摆动推进特性和良好升潜特性，且易于控制尾鳍的运动参数。