专利详情

专利名称	基于磁阻尼器的微创手术仿真装置
申请号	CN201520456167.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204791738U	公开（授权）日	2015.11.18
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;合肥德铭电子有限公司	发明（设计）人	邵东升;孙怡宁;傅强;李文;王洪;曹旺春;周旭;张林;马骙;王翔;冯重阳;孙宝安;黄静波;朱冠兰
主分类号	G09B23/28(2006.01)I	IPC主分类号	G09B23/28(2006.01)I
专利有效期	基于磁阻尼器的微创手术仿真装置至基于磁阻尼器的微创手术仿真装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开了一种基于磁阻尼器的微创手术仿真装置，其特征是：设置以俯仰轴与航向轴构成的主架板的二维旋转垂直轴系；在主架板上设置探杆座，位于探杆座中的探杆可以在轴向移动，并通过齿条与齿轮的啮合，以及锥齿轮的转向与探杆轴向力反馈系统实现传动，探杆轴向力反馈系统中设置磁阻尼器，在探杆的尾段连接手术夹钳。本实用新型用于仿真夹钳等手术器械触碰肝脏、肾脏等器官的真实阻尼效果，有效地协助医生进行微创手术模拟训练。