专利详情

专利名称	一种可用于下肢康复训练的腿部机构
申请号	CN201510601264.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105030485A	公开（授权）日	2015.11.11
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;王卫群;彭亮;彭龙;梁旭;程龙;谢晓亮;边桂彬;谭民
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I
专利有效期	一种可用于下肢康复训练的腿部机构至一种可用于下肢康复训练的腿部机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种可用于下肢康复训练的腿部机构，包括髋、膝、踝三个关节机构和大、小腿两个连杆机构。髋、膝、踝三个关节机构由相应的关节电机驱动，并安装了相应的绝对值码盘用于记录关节角度；髋关节机构安装了扭矩传感器；膝关节机构安装了拉压力传感器；以实现训练过程中对关节运行状态的监控，并用于执行基于力-位传感器的人体运动意图识别，进而用于主动康复训练。髋、膝、踝关节机构均采用具有较大减速比的减速机构，使关节机构的具有低速高扭矩的特性，该特性与人体下肢的关节特性近似，提高了机构的实用性。大小腿连杆机构设置有长度手动调节及数值读取机构，使大小腿机构的长度调整过程较为方便。