专利详情

专利名称	可变形多模态陆空飞行机器人
申请号	CN201510431995.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105034729A	公开（授权）日	2015.11.11
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	蒲志强;高俊龙;易建强;谭湘敏
主分类号	B60F5/02(2006.01)I	IPC主分类号	B60F5/02(2006.01)I
专利有效期	可变形多模态陆空飞行机器人至可变形多模态陆空飞行机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种可变形多模态陆空飞行机器人，包括：本体、自动驾驶仪、翼臂装置、轮毂装置和吸附装置；本体上呈十字形安装有四组翼臂装置，翼臂装置包括翼大臂、翼小臂、旋转关节、安装支架、电机和减震套筒；轮毂装置分别安装在四组翼臂装置上，通过电机驱动轮毂装置的运转；吸附装置安装在本体上部，用于以指定角度吸附在物体表面，自动驾驶仪安装在本体上，自动驾驶仪分别驱动轮毂装置与吸附装置运转，自动驾驶仪驱动翼臂装置的旋转关节旋转，使翼小臂带动轮毂装置旋转到指定角度，实现飞行模态和地面行走模态的切换。本发明具备功耗低、环境适应能力和多任务处理能力强、结构稳定性好、机动性强的优点，适合多模态作业，满足各种复杂恶劣环境下的多种任务要求。