专利详情

专利名称	一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法
申请号	CN201510391328.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105033987A	公开（授权）日	2015.11.11
申请（专利权）人	中国科学院广州生物医药与健康研究院	发明（设计）人	裴端卿;张骁;骆健忠;秦季生;董建华;卢俊;宋研;刘念;张凤香;麦仕文
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I
专利有效期	一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法至一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及实验设备技术领域，公开了一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法。智能机械手包括控制系统以及与所述控制系统连接的机械手，所述机械手包括抓手以及与所述抓手连接的手臂，所述手臂与电机连接；所述抓手内耦合有与所述控制系统连接的距离传感器和压力传感器。机械手上设置的距离传感器和压力传感器，加强了本发明的智能机械手的延伸度，可以使本发明的智能机械手准确感知目标培养盒的位置并抓取培养盒，同时自动调节机械手抓取培养盒的力度，避免机械手抓空或者抓取培养盒的力度太大导致培养盒损坏，保证稳定抓取。本发明通过采用智能机械手自动控制培养箱组件，代替了繁重而细致的人工操作，提高细胞培养的安全性和效率性。