专利详情

专利名称	用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置
申请号	CN201520322037.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204731631U	公开（授权）日	2015.10.28
申请（专利权）人	国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	刘建;邵雪松;徐晴;蔡奇新;黄奇峰;高雨翔;宋瑞鹏;邢春龙;王伟;肖伟
主分类号	G05B19/423(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/423(2006.01)I
专利有效期	用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置至用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本实用新型的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。