专利详情

专利名称	一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统
申请号	CN201520476006.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204718616U	公开（授权）日	2015.10.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;张国伟;王聪;梁志达;张瀚铎;刘启宇
主分类号	G01C25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统至一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本实用新型涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据，促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。