专利详情

专利名称	应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法
申请号	CN201510324640.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104949357A	公开（授权）日	2015.09.30
申请（专利权）人	中国科学院电工研究所	发明（设计）人	宋哲;王志峰;原郭丰
主分类号	F24J2/38(2014.01)I	IPC主分类号	F24J2/38(2014.01)I;F24J2/40(2006.01)I
专利有效期	应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法至应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法。控制器检测到启动跟踪控制信号有效，进入平稳跟踪处理模块：首先计算和判断角度差值Δθ；然后将获得的角度差值和设定值Δθ₀相比较，确定跟踪方式；若角度差值大于设定值，则控制电机以恒定转速进行跟踪；若角度差值小于等于设定值，则采用两点定标的控制方法，根据时间瞬时值t由计算公式求得速度瞬时值v，以此控制电机转速进行跟踪。通过实时改变控制电机的转速，本发明克服了传统控制方法在跟踪过程中存在速度阶梯，导致跟踪角度难以控制，跟踪精度不足的缺点，提高了跟踪控制的平稳性。