专利详情

专利名称	电动推杆及机器人
申请号	CN201520353767.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204669148U	公开（授权）日	2015.09.23
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	宁柯军;崔鹏
主分类号	H02K7/06(2006.01)I	IPC主分类号	H02K7/06(2006.01)I
专利有效期	电动推杆及机器人至电动推杆及机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型是关于一种电动推杆及机器人，涉及机械传动与控制技术领域，主要目的在于使套管相对缸体的转动方向受到约束、保证系统完整工作行程情况下保证套管外观完整性，以及保证内部走线的实现。电动推杆包括：电机、缸体、推杆、滑动部以及套管。缸体的外壁上有第一滑动轨道。滑动部位于第一滑动轨道上，与第一滑动轨道滑动连接。套管的底部开口。其中，缸体经开口伸入于套管内，套管管壁上的连接部与滑动部连接，套管的顶部与推杆的另一端连接。第一滑动轨道的滑动轨迹沿推杆伸出方向。机器人包括基体、活动平台以及电动推杆。活动平台相对于基体的转动方向能够被限制，可防止机器人活动平台与基体之间的电缆被缠绕拉伸而损坏。