专利详情

专利名称	一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
申请号	CN201520377789.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204658444U	公开（授权）日	2015.09.23
申请（专利权）人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	发明（设计）人	王小军;郑彬;高鹏;张祺;孙小勇;彭波;杨杰
主分类号	B25J9/06(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人至一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人	法律状态	专利申请权、专利权的转移
说明书摘要	本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端姿态保持组件以及电机；末端姿态保持组件与腰部旋转平台、大臂、小臂、末端构成两组平行四边形机构；摆臂驱动组件与腰部旋转平台和大臂组成一组平行四边形机构；所述的末端座上设有电磁吸盘和摄像头。本实用新型提供的下棋机器人通过摄像头代替人的眼睛、控制系统代替人的大脑、三自由度搬运机器人和电磁吸盘代替人的手，实现自动摆放棋子以等待开局、以及在与人对弈过程中自动走子和吃子，能够使用较低的成本提高用户体验。