专利详情

专利名称	移动平台
申请号	CN201520260490.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204587079U	公开（授权）日	2015.08.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛
主分类号	B62D63/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D63/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B60C11/03(2006.01)I
专利有效期	移动平台至移动平台	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，并且由于具有越障功能的螺旋轮胎，大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。