全向移动平台
- 申请号：CN201520262615.1
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN204587080U
- 公开(公开)日：2015.08.26
- 法律状态：
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专利详情
| 专利名称 | 全向移动平台 | ||
| 申请号 | CN201520262615.1 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN204587080U | 公开（授权）日 | 2015.08.26 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 |
| 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B60C11/03(2006.01)I |
| 专利有效期 | 全向移动平台 至全向移动平台 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | 本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；所述车轮的轮胎胎面上设有斜纹。所述斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，增大可全向移动平台应用的可实现范围。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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4、专员跟进，交易保障
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