专利详情

专利名称	一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法
申请号	CN201510280445.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104880717A	公开（授权）日	2015.09.02
申请（专利权）人	中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心	发明（设计）人	王浩;何文涛;蔺晓龙;殷明;翟昆明;胡晓峰
主分类号	G01S19/23(2010.01)I	IPC主分类号	G01S19/23(2010.01)I
专利有效期	一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法至一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤：对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪距测量值，并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差；利用里程计得到的接收机行驶距离，结合接收机和卫星的历史运动状态，计算得到接收机与卫星距离误差的预测值；计算所得到的两个误差之间的差距，判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法，接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下，对卫星测量值进行误差检测与排除，从而起到使定位输出保持准确的作用。