专利详情

专利名称	一种交通灯定位方法
申请号	CN201510181832.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104851288A	公开（授权）日	2015.08.19
申请（专利权）人	宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司	发明（设计）人	陈辰;黄晁;张从连;陈辰;袁小平;戎鲁凯
主分类号	G08G1/01(2006.01)I	IPC主分类号	G08G1/01(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I
专利有效期	一种交通灯定位方法至一种交通灯定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种交通灯定位方法，其预先对交通灯所在的目标区域进行扩展，获得约束区域并对约束区域的灰度图像进行二值化，从二值化图像中提取亮区面积的比例、小面积亮区的数目、标准灯面积亮区的数目、大面积亮区的数目以及暗区的平均灰度值，根据这些特征对目标区域所在的路口图像进行昼夜判断，如果是夜晚图像，则通过二值化图像检测状态为“亮”的信号灯，根据信号灯的位置，实现交通灯位置的调整；如果是白天图像，则通过二值化图像检测交通灯结构中的黑色框架，根据黑色框架的位置，实现交通灯位置的调整；优点是计算复杂度低、运算速度快、环境适应力强、实现简单。