专利详情

专利名称	一种仿生波动长鳍水下推进器
申请号	CN201510271823.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104816808A	公开（授权）日	2015.08.05
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	王硕;王睿;谭民
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63H23/12(2006.01)I
专利有效期	一种仿生波动长鳍水下推进器至一种仿生波动长鳍水下推进器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种仿生波动长鳍水下推进器包括：上下半筒、密封圈、螺丝孔、气门嘴芯、防水插头、第一锥齿轮、多个鳍条、长鳍、控制电路板、第一、第二舵机、压条、第一轴承座、配重块、丝杆、螺丝孔、电池组件，以及多路第一舵机动力输出结构由一长轴、鳍条座、第二轴承座、轴套、聚四氟乙烯圈、格来圈、滚珠轴承、第二锥齿轮组成；上半筒、下半筒和密封圈连接并压紧构成一个密封腔体，长鳍设置于圆筒形腔体下部，长鳍上具有多根鳍条，所有鳍条等间距分布在长鳍的鳍面上。每根鳍条通过第一锥齿轮、第二锥齿轮连接一个第一舵机单独驱动，长鳍鳍面是乳胶材料的柔性薄膜做成，能在鳍条带动下实现多种正弦或其他类型的波形并与水作用产生稳定的推进力。