专利详情

专利名称	三次元送料机械手
申请号	CN201520130130.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204505263U	公开（授权）日	2015.07.29
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所;金丰（中国）机械工业有限公司	发明（设计）人	黄伟;郑天江;许晶波;李俊杰;虞冠杰;宁学涛;陈健;宋孙浩
主分类号	B25J9/12(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I
专利有效期	三次元送料机械手至三次元送料机械手	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种三次元送料机械手，包括机架、控制装置、驱动执行装置以及末端执行器，所述控制装置与所述驱动执行装置均安装在所述机架上，所述控制装置与所述驱动执行装置电连接，所述末端执行器安装在所述驱动执行装置上，所述控制装置控制所述驱动执行装置带动所述末端执行器分别沿X方向、Y方向与Z方向运动；其中，所述末端执行器包括平行设置的两个机械臂以及对应设置在所述机械臂上的夹爪；所述驱动执行装置包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件，以实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三轴联动输送工件，保证产品的品质，提高生产效率、降低生产成本。