专利详情

专利名称	一种多位姿下肢康复训练机器人
申请号	CN201510126371.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104800041A	公开（授权）日	2015.07.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;王卫群;彭龙;梁旭;彭亮;程龙;谢晓亮;边桂彬;谭民
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I
专利有效期	一种多位姿下肢康复训练机器人至一种多位姿下肢康复训练机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种多位姿下肢康复训练机器人，包括机器人基座和训练床。所述训练床包括两套腿部机构、一套座椅、一套座椅宽度调整机构、一套人体重心调整机构、一套靠垫、一套减重系统和一套座椅靠垫角度调整机构。所述机器人基座包括一套床体角度调整机构，所述床体角度调整机构和所述座椅角度调整机构相配合，可以为瘫痪患者提供卧、坐、站等多种姿态的训练方式。所述腿部机构包括髋、膝、踝三个关节；所述髋、膝、踝关节均由电机驱动，并安装了角度和力传感器，可用于识别患者的运动意图，便于为患者提供主动和助力训练。所述人体重心调整机构、腿部机构和减重系统相互配合，可以实现接近人体自然行走的仿生学步态，提高步态训练效果。