专利详情

专利名称	一种面积可控的水下仿生推进装置
申请号	CN201520062021.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204489155U	公开（授权）日	2015.07.22
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	张世武;杨懿琨;刘波;秦丰华;许旻
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I
专利有效期	一种面积可控的水下仿生推进装置至一种面积可控的水下仿生推进装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所有窗口；滑块导轨的一端与开窗装置连接仿生推进装置主体的一端连接，其中，滑块导轨上设置有导轨；滑块连接装置一端的滑块接头置于滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。本实用新型能够在机器人运动的同时，在一个行进周期内，自动改变仿生推进装置的面积，以提高推进性能，达到最佳的推进状态。