专利详情

专利名称	双臂仿生可调质心巡检机器人机构
申请号	CN201520058618.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204487548U	公开（授权）日	2015.07.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司	发明（设计）人	许继葵;姜勇;王洪光;李瀚儒;岳湘;张钰;凌烈;张成巍;罗红;伍衡;宁宇
主分类号	B25J5/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	双臂仿生可调质心巡检机器人机构至双臂仿生可调质心巡检机器人机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手肘机构和后手肘机构分别由前至后设置于导轨支架的上方，所述前手肘机构从下至上依次与前回转机构、前升降机构、前俯仰机构及前轮爪机构连接，所述后手肘机构从上至下依次与后回转机构、后升降机构、后俯仰机构及后轮爪机构连接，所述电器箱位于导轨支架的下方、并通过质心调节机构与导轨支架连接。本实用新型采用仿生机构，仿猿猴手臂的机构，机构简单、紧凑，机构合理，质量轻。