专利详情

专利名称	一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置
申请号	CN201520076954.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204480568U	公开（授权）日	2015.07.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;宋国立;贾鸿;赵忆文;姜运祥
主分类号	G09B23/28(2006.01)I	IPC主分类号	G09B23/28(2006.01)I
专利有效期	一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置至一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置，直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起，支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧；钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头，骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本实用新型采用闭环控制，保证力反馈数值的精确；节约尸体标本成本以及对应的配套消费，培养方式方便，并能缩短培养年限；迅速的装配和拆卸，这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。