专利详情

专利名称	一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统
申请号	CN201510184133.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104739519A	公开（授权）日	2015.07.01
申请（专利权）人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院	发明（设计）人	熊麟霏;李耀;谢毅
主分类号	A61B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统至一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运动控制器发送运动控制命令至执行端；执行端发送位移信息至虚拟环境单元；虚拟环境单元发送图像信息至增强现实处理单元，发送触觉信息至力反馈单元；力反馈单元发送触觉反馈至操作端；3D内窥镜发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元；增强现实处理单元将增强现实视频发送至3D显示器。本发明提供的一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，能够有效提高手术机器人的操作精度、安全性以及可靠性。