专利详情

专利名称	直角坐标机器人
申请号	CN201520036584.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204414102U	公开（授权）日	2015.06.24
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	王慰军;张驰;杨桂林;刘强;李俊杰;张杰
主分类号	B25J9/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/02(2006.01)I
专利有效期	直角坐标机器人至直角坐标机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种直角坐标机器人，包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组。X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，X轴直线电机的动子与连接板连接，X轴直线电机的动子带动立柱沿X轴直线导轨同步做往复运动；Y轴运动模组设置在立柱上；Y轴运动模组包括Y轴直线电机、Y轴直线导轨和滑座，Y轴直线电机的动子与滑座相连接，Y轴直线电机的动子带动滑座沿Y轴直线导轨同步做往复运动；Z轴运动模组包括电动执行器和夹持装置，电动执行器安装在滑座上，电动执行器驱动夹持装置沿Z轴同步做往复运动。本实用新型的直角坐标机器人，提高了该直角坐标机器人的运行速度及定位精度。