专利详情

专利名称	一种机器人自动化装配系统
申请号	CN201510119420.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104690551A	公开（授权）日	2015.06.10
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所;中国工程物理研究院激光聚变研究中心	发明（设计）人	王鹏;任超;卢金燕;覃政科;熊召;孙佳;徐德;袁晓东;邹伟;刘长春;周海
主分类号	B23P21/00(2006.01)I	IPC主分类号	B23P21/00(2006.01)I
专利有效期	一种机器人自动化装配系统至一种机器人自动化装配系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种机器人自动化装配系统，包括：上位机系统、数据采集系统、机器人控制器、工业机器人、夹持系统、多传感器系统和待装配对象，其中：所述工业机器人用于执行上位机系统所发出的控制指令；多传感器系统用于获得装配对象或装配位置的位姿测量数据；夹持系统用于实现对装配对象的夹持及其控制；上位机系统用于获取多传感器系统的测量数据并进行计算，根据计算结果对机器人的运动进行规划，并反馈给工业机器人。本发明机器人自动化装配系统能够根据检测到的装配对象或装配位置的位姿参数数据，对装配过程进行规划，能够实现对复杂对象的高精度自动化装配。