专利详情

专利名称	一种水下机器人浮力调节装置
申请号	CN201310655445.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104691726A	公开（授权）日	2015.06.10
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	武建国;陈冰冰;郑荣;王雨
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人浮力调节装置至一种水下机器人浮力调节装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封舱内；齿轮泵通过直流电机驱动工作，齿轮泵的出油口串联单向阀、过滤器后接至阀组，齿轮泵的吸油口通过管路与阀组直联；内、外皮囊的油口分别通过管路与阀组连接；外皮囊的体积通过齿轮泵向内注油而增大、浮力增加，外皮囊的液压油通过水压或齿轮泵吸油流向内皮囊，外皮囊体积缩小、浮力减小。本发明简单可靠，功能独立，可作为独立模块应用在水下机器人上，而且具有功率小、能耗小、噪音低等优点。