专利详情

专利名称	一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法
申请号	CN201510012246.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104679000A	公开（授权）日	2015.06.03
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	丁祎;方骏;陶翔;丁骥;张飞;梁华为;梅涛
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法至一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法，适用于在室内环境模拟移动机器人工作环境中的运动目标物或者静止目标物，测试移动机器人的视觉感知能力和目标检测感知能力等。该测试装置包括：三组伺服运动平台，标准交通标志，常用标准物体模型，以人偶为例。移动机器人静止于室内测试场景中，将不同的交通标志或人偶模型固定在伺服控制的运动平台上，运动平台模拟移动机器人工作环境中的目标物，在不同的位置或者运动速度下，对于视觉感知从错检率，漏检率，识别率，处理速度进行打分，加权后来评价其感知能力。对于目标检测，从得到目标的大小，形状，速度，位置来进行打分评价。