一种AUV自主寻底控制方法
- 申请号：CN201310618964.8
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN104679008A
- 公开(公开)日：2015.06.03
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种AUV自主寻底控制方法 | ||
| 申请号 | CN201310618964.8 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN104679008A | 公开（授权）日 | 2015.06.03 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘铁军;王飞;刘健 |
| 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种AUV自主寻底控制方法 至一种AUV自主寻底控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达在预定的高度并顺利进入探测作业。本发明操作简单，安全实用，可有效实现AUV在下潜过程中的寻底任务，提高了AUV系统实际应用的可靠性。 | ||
交易流程
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专利 -
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